由汇川技术、新时达等六家国内自动化头部企业共同发起的“开放式边缘运动控制平台”联盟正式成立，并发布了首款基于实时Linux的软PLC架构控制器。该平台原生支持EtherCAT、PROFINET、POWERLINK等九成以上主流工业现场总线，并允许用户以C++或Python直接编写控制逻辑，极大提升了设备定制灵活性。

对产业的影响

  • 设备商可摆脱对专用运动控制卡的依赖，硬件成本降低35%
  • 算法迭代从原本的数月缩短为一周，适配新型机器人构型更敏捷
  • 联盟成员将共享安全认证与专利池，加速中小企业的标准化进程

首批基于该平台的六轴关节机器人和高速包装机已同步亮相，平均控制周期稳定在125微秒，抖动小于5微秒，引发广泛关注。